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1、PID的英文全称为“Process Identifier”，它属于电工电子类技术术语，是比例、积分、微分的简称。

2、PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。

3、参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。

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